Situation

Vorwerk Elektrowerke GmbH & Co. KG ist ein in Deutschland ansässiges Unternehmen, das für seine hochwertigen Haushaltsgeräte wie Staubsauger und Kochmaschinen bekannt ist. Als modernes Unternehmen, das neuen Technologien aufgeschlossen ist, bietet Vorwerk weltweit mehrere Generationen von Staubsaugerrobotern an. Mit vielen verschiedenen Märkten und Millionen von Haushalten, die diese Roboter nutzen, treten immer wieder unerwartete und neuartige Situationen auf.

Problem

Trotz moderner und umfangreicher Testeinrichtungen für ihre Staubsaugerroboter besteht die tägliche Herausforderung darin, Tests für jede “obskure” Situation zu erstellen, mit der ein Roboter konfrontiert werden kann. Aus diesem Grund hat Vorwerk beschlossen, in eine moderne Simulationsumgebung zu investieren, um die Softwareentwicklung und Qualitätssicherung zu verbessern. Ihr Team hatte bereits Erfahrung mit ROS und Gazebo gesammelt und entschied sich, in diese Richtung zu gehen. Sie waren auf der Suche nach jemandem mit fundierter Expertise, um die anfängliche Entwicklung zu beschleunigen. Zu diesem Zeitpunkt wandten sie sich an Stogl Robotics, um ihnen bei der für das Projekt entscheidenden Expertise zu helfen.

Lösung

Nach einer kurzen Bewertung des bestehenden Software-Stacks und erster Simulationsergebnisse schlug Stogl Robotics vor, sofort auf ROS 2 umzusteigen, da es ein industriefreundlicheres und zukunftssicheres Framework für die Entwicklung von Robotiksoftware ist. Die Expertise von Stogl Robotics in der robotergestützten Simulation und Steuerung von Robotern war entscheidend, um die richtigen Entscheidungen im Entwicklungsprozess zu treffen. Darüber hinaus war die Fähigkeit von Stogl Robotics, komplexe Robotiksoftware zu entwerfen und zu integrieren, von unschätzbarem Wert, um eine flexible Entwicklungsumgebung zu schaffen und gleichzeitig containerisierte Instanzen zu entwickeln, die nahtlos in kontinuierliche Integrationspipelines integriert werden können und zukunftssicher sind.

Ergebnis

Stogl Robotics nutzte verschiedene Open-Source-Robotiksoftware, um schnell komplexe und gut integrierte Simulationen der Staubsaugerroboter von Vorwerk einzurichten. Dadurch erzielten sie die von Vorwerk erwarteten Ergebnisse und verbesserten effizient die Entwicklung der robotergestützten Anwendung von Vorwerk. Darüber hinaus übertrug Stogl Robotics einen Großteil seines Wissens über robotergestützte Simulation, Softwaredesign und -entwicklung sowie Systemintegration auf das interne Vorwerk-Team.